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本实用新型公开了一种煤矿井下移动作业胶轮车的多传感器固定支架结构，基于煤矿井下移动作业胶轮车的特殊作业环境，通过对传感器支架的适应性改进以及与其他支架的联合安装，解决了在煤矿作业中使用胶轮车的多传感器固定问题，保证了传感器间相对位置固定性，稳定校准不同传感器感知信息之间的参考关系，提高了传感器间信息融合的效率，且同现有技术相比具有更好的稳定性，提高了胶轮车在特殊环境下的运行效率，还可以泛化应用于其他需要传感器间信息融合的机器人或自动驾驶车辆上，具有较强的实用性和推广价值。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220410435U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202321830585.0(51)Int.Cl.
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