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在操作员变更了机械控制所涉及的数据的情况下,降低执行非预期的动作的危险性。控制装置具备:输入部,其从外部接收机械控制所涉及的数据;变更功能提取部,其判定与由所述输入部接收到的所述数据相关联的功能;功能限制部,其基于表示所述变更功能提取部的判定结果的变更功能通知,选择一个以上的功能限制并执行所选择的所述功能限制;功能执行部,其执行所述机械控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117480030A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202180099393.4(51)Int.Cl.
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