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本发明提供一种平衡桥结构，包括车架、平衡桥；所述平衡桥包括：横梁组件、前轴、后轴和一对驱动轮组件；所述驱动轮组件安装在所述横梁组件的两端，所述驱动轮组件的驱动轮着地点所在水平面变化时，带动所述横梁组件的端部摆动；所述前轴和所述后轴分别固定安装在所述横梁组件相背的两个外表面上；所述前轴、所述后轴在背离所述横梁组件的一端均设置有轴承部；所述车架上设置有安装部，所述安装部与所述轴承部固定连接。结构简单、装配和维修方便，利于节约成本并提高工作效率，可靠性和可实施性高、安全性好。本发明提供的平衡桥、叉车具
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117466212A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202210869095.5
(22)申请日2022.07.21
(71)申请人卓一工业机器人（苏州）有限公司
地
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