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本发明涉及人体助力技术领域,具体涉及一种无动力人体下肢助力外骨骼设备,包括背托和固定带,还包括辅助组件;辅助组件包括第一转动臂、第一调节板、第二转动臂、第二调节板、底板、第一调节构件和第二调节构件,第一转动臂与背托转动连接,第一调节板与第一转动臂滑动连接,第二转动臂与第一调节板转动连接,第二调节板与第二转动臂滑动连接,底板与第二调节板转动连接,通过第一调节构件驱动第一调节板移动,进而使第一调节板伸出或收入第一转动臂,通过第二调节构件驱动第二调节板移动,进而使第二调节板能够伸出或收入第二转动臂,从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117464650A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311673724.8
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人同济大学浙江学院
地址3140
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