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本实用新型是一种带激光测距及视觉采集的柔性抓手机构，包括机器人柔性夹爪结构、连接机器夹爪结构的连接座体、设在连接座体一端的真空吸盘结构，在连接座体上部设置激光测距装置以及在连接座体下部设置视觉采集装置，所述的视觉采集装置包括视觉采集安装盒体结构以及设在视觉采集盒体结构中的视觉采集部件，所述的机器人柔性夹爪结构包括一组气动夹爪以及连接在2个气动夹爪后端的夹爪气缸。由激光测距系统与2D视觉系统共同配合，达到3D视觉的效果，且集成了产品抓手、隔板抓手，可有效解决小批量多品种产品柔性快速生产切换问题，更
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220408763U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202322074947.4
(22)申请日2023.08.03
(73)专利权人安徽墨客机器人科技有限公司
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