控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆.pdfVIP

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2024-01-31 发布于四川
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提供一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆。控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；并且将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，所述一个以上处理器被配置为分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117465432A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311728958.8B60W30/06(2006.01)

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