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本发明涉及铜管加工技术领域，尤其涉及一种自检定位式铜管上料系统及方法，包括：固定架、设置在固定架两侧的储料平台和输料平台；取料组件设置在输料平台上，用于将储料平台上的若干铜管逐一取至输料平台上；输送组件包括若干输送辊、及用于驱动若干输送辊向上运动的顶升件，在输料平台的两端对应设有前端检测组件和后端检测组件，前端检测组件和后端检测组件均包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的探针抵触在铜管端部所安装定位塞的检测面上，能够对铜管两端部进行单独的倾斜变化检测，也能实现对铜管前后端对应变化检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117464426A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311807165.5
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人常州润来科技有限公司
地址21
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