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一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置.pdfVIP

一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置.pdf

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    本实用新型公开了一种焊缝实时跟踪检测的机器人氩弧焊装置，包括氩弧焊枪和安装于机器人法兰上的连接板，氩弧焊枪安装于连接板的中部，氩弧焊枪上方安装有与氩弧焊枪配合焊接用的送丝机构；所述氩弧焊枪的一侧安装有用以实时扫描焊缝位置的焊缝激光跟踪设备，氩弧焊枪的另一侧安装有用以实时捕捉焊接情况的焊缝监测相机。本实用新型的焊缝激光跟踪设备可以用来实时扫描焊缝位置，焊枪及送丝机构沿着实时焊缝进行填丝焊接，焊缝监测相机可以实时捕捉焊接完成尚未冷却的熔池影像，方便分析记录是否有焊接缺陷，从而实现扫描、焊接、监测三项

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220407390U

    (45)授权公告日2024.01.30

    (21)申请号202321976697.7

    (22)申请日2023.07.25

    (73)专利权人北京华巍中兴电气有限公司

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