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本发明公开了一种无人机收集定点森林设备数据的路径规划方法，包括如下步骤：首先，对复杂森林环境的定点设备数据收集问题进行建模，综合考虑无人机性能和环境因素，在最大化信息新鲜度为目标函数，构建了多点无人机路径规划场景和两点无人机路径规划场景；其次，针对两点路径规划场景，首先通过Logistic混沌映射初始化种群、遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)和模拟退火算法(SimulatedAnnealing,SA)概率协同等方式，设计了具有问题自适应的无人机路径规划方法；再次，在两点路径规
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117472071A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202310360394.0
(22)申请日2023.04.06
(71)申请人北京林业大学
地址100083
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