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2024-01-31 发布于四川
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本发明公开一种多模式爬滚机器人，包括被动对接平台、主动对接平台，8个摆杆，8个连杆、8个辅助连杆和25个电机；被动对接平台和主动对接平台的四个端部各设有1个电机，电机轴分别连接1个摆杆；每个连杆的一端都设有1个电机，电机轴与摆杆固定。每个与连杆相邻的辅助连杆设有2个电机，电机轴分别连接连杆与另一个辅助连杆。被动对接平台设有被动对接器，主动对接平台设有主动对接器，被动对接器有四个对接钩，每个对接钩都有一个带楔形面的凹槽，可与主动对接器的锁止叶片配合实现锁止。本发明通过控制八个摆杆和八个连杆的位置可

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117465577A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202310625751.1

(22)申请日2023.05.30

(71)申请人北京航空航天大学

地址1001

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