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煤矿智能化定向钻机.pdfVIP

煤矿智能化定向钻机.pdf

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    本实用新型属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿智能化定向钻机，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本实用新型通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，通过变速器中的驱动轴连接主马达和角度调节器，并且所述控制系统包括工具面角检测与初始化系统，通过工具面角检测与初始化系统配合角度调节器，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220415256U

    (45)授权公告日2024.01.30

    (21)申请号202322321344.X(51)Int.Cl.

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