一种便于清理表面的工业自动化机械手.docxVIP

说明书摘要

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本实用新型公开了一种便于清理表面的工业自动化机械手，包括工业自动化机械手用机械臂，还包括安装在机械臂上的清理组件，所述清理组件包括对称放置的两个清理板和用于连接两个清理板的两个动力机构，所述动力机构包括电机、安装在电机上下两端的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的侧面垂直开设有多边形孔，所述电机的输出轴上固定连接有多边形轴，所述多边形轴插入多边形孔内，且所述电机壳体的另一端与第二连接板活动连接，同时所述电机与机械臂接触，两个所述清理板相互靠近的一端分别安装在第一连接板和第二连接板上，本实用新型解决现存的自动化机械手需要人工清理表面，效率较低，且不利于对较多的机械手完成清理的问题。

摘要附图

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权利要求书

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一种便于清理表面的工业自动化机械手，包括工业自动化机械手用机械臂（1），其特征在于：还包括安装在机械臂（1）上的清理组件（2），所述清理组件（2）包括对称放置的两个清理板（3）和用于连接两个清理板（3）的两个动力机构（4），所述动力机构（4）包括电机（6）、安装在电机（6）上下两端的第一连接板（5）和第二连接板（7），所述第一连接板（5）的侧面垂直开设有多边形孔（51），所述电机（6）的输出轴上固定连接有多边形轴（62），所述多边形轴（62）插入多边形