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2024-01-31 发布于四川
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旋挖钻机定点自动作业的控制方法及系统.pdf

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本发明提供了旋挖钻机定点自动作业的控制方法及系统，根据定位发射装置、定位接收装置、钻斗重量感应装置和斗门开合感应装置获取的信号，确定自动作业下的各作业段始末；当判断定位接收装置的位置和钻孔点之间距离小于设定值时，钻斗停止旋转使斗门销轴与转台回转方向同侧，以便钻斗关闭斗门；根据获取的手动作业下各作业段的实际时长和实际电流值，获得自动作业下各作业段的预测电流值；控制电比例阀组根据各作业段对应的预测电流值复现各作业段；重复自动作业直到达到设定的孔深度，结束自动作业。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115584960A

(43)申请公布日2023.01.10

(21)申请号202211251036.8F15B13/02(2006.01)

(22)申请日2022.10.

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