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一种饲料自动装车起重机.pdfVIP

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  • 2024-01-31 发布于四川
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一种饲料自动装车起重机.pdf

    本发明涉及一种饲料自动装车起重机，它包括架体和控制箱，架体的上端部安装有横梁，横梁的下侧设置有移动轨道，移动轨道上设置有移动吊杆，移动吊杆的上端连接有第一电机的输出端，移动吊杆的下端设置有吊具，吊具包括平行设置的两个夹爪，横梁上设置有摄像头，架体底端均设置有移动轮，移动轮连接有第二电机的输出端，移动轮底部对应设置有行走轨道，控制箱包括中央控制层和专用控制层，专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统，中央控制层连接有人机交互层，人机交互层连接有信号采集层，信号采集层与摄像头连接，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109353932A

    (43)申请公布日

    2019.02.19

    (21)申请号20181

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