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本发明公开了一种用于起重机的货叉自适应定位装置及定位方法，包括货叉组、测距机构、起重机控制系统、旋转机构和运行机构，在货叉组进入到库位的预备位置后，起重机控制系统根据测距机构的测量数据，经分析处理后，分贝控制旋转机构和运行机构对货叉组进行调整，使货叉组准确进入库位。该用于起重机的货叉自适应定位装置及定位方法采用测距机构测量货叉组第一测量点、第二测量点以及第三测量点到对应货架立柱之间的距离，先调节货叉组与库位的角度，再调节货叉组与库位的位置，从而确保货叉组准确进入库位，避免在进入库位放置货物时，托
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115196551A
(43)申请公布日2022.10.18
(21)申请号202110394686.7
(22)申请日2021.04.13
(71)申请人上海宝钢高强钢加工配送有限公司
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