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本发明属于电力线路在线监测领域，尤其涉及一种点云和视频结合的输电线路在线监测方法和系统，本发明针对现有技术的输电线路监测方法对运动的危险源监测效果不好的现状，在对影响输电线路安全的危险源识别时，通过对视频帧图像以及点云图像打上时间戳，对视频帧数据通过图像识别模型识别出危险源，然后选择同一时刻的点云图像与视频帧图像进行坐标系匹配，并计算危险源和输电线路的距离，提高了运动的危险源的识别精度；在计算出危险源和输电线路的距离后，将所述距离在视频帧图像上标识，然后将所述视频帧图像发送给运维人员，提高运维人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115620239A
(43)申请公布日2023.01.17
(21)申请号202211392750.9G06V10/75(2022.01)
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