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管道清淤机器人.pdfVIP

管道清淤机器人.pdf

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    本发明公开了一种管道清淤机器人，包括行走机身和设置在行走机身前端的清淤装置，所述清淤装置包括连接轴和若干个清淤板，若干个所述清淤板以连接轴的轴心为圆心在连接轴上圆周分布组合成清淤盘，所述清淤板与连接轴可滑移联机，所述连接轴安装在行走机身的前端，若干个所述清淤板背向行走机身一侧的板面上均固定安装有清淤刀。本发明的管道清淤机器人，通过清淤板的设置，便可有效的构成一个直径可伸缩的清淤盘结构，如此有效的适用于不同管径的管道了。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117468567A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311649443.9

    (22)申请日2023.12.04

    (71)申请人中交建筑集团有限公司

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