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本发明提供了一种用于智能驾驶系统保证安全性和改善舒适性的方法，针对智能驾驶系统在坡道上跟停跟起的安全性和舒适性问题，基于跟停标志位、跟起标志位以及所述自车行驶的当前道路条件的组合情况，分别向TCU发送打开蠕行扭矩或关闭蠕行扭矩的请求、向EMS发送正扭矩或负扭矩的请求，以及向ESC发送制动的请求，实现了防止智能驾驶系统的自车溜车的功能，改善了智能驾驶系统的安全性；本发明针对高速公路点到点自动驾驶中的上下匝道易出现堵车、走走停停等状况，改善了智能驾驶系统的舒适性，加大了用户使用率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465437A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311674709.5B60W40/105(2012.01)
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