原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明揭示了一种具备弧线任意球足球训练功能的机器人。该机器人包括行走系统、发射系统和轨道送球系统。行走系统中的每个轮子都配备两个电机，以实现机器人的快速移动和灵活转向。发射系统包括收缩机构和旋转机构，收缩机构由正反牙丝杠和安装在线性导轨上的两个摩擦轮构成，从而实现了摩擦轮之间距离的可调整性，旋转机构通过转盘轴承连接到收缩机构和机架，使发射系统能够实现全方位的360度旋转。轨道送球系统负责将足球连续传送至发射系统。通过调节旋转角度、两个摩擦轮的距离以及摩擦轮的差速，本发明能够分别改变足球发射的弧线
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117462927A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311707654.3
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人太原科技大学
地址030024
文档评论（0）