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本发明公开了一种可变行程的小管径检查装置，其包括：探头系统；周向运动系统，用于带动探头系统沿管道的内周面周向移动，其包括固定座、与固定座枢轴连接的旋转座、带动旋转座相对于固定座旋转的周向驱动组件；轴向运动系统，用于带动探头系统沿管道的轴向移动，其安装于旋转座上；旋转座穿设于固定座内且与固定座同轴设置，周向运动系统包括连接在固定座和旋转座之间且位于旋转座后端部上的平面轴承、安装于旋转座前端部上的旋转齿轮、以及安装于固定座上且贯穿其上下端面设置的周向电机、连接于周向电机上且与旋转齿轮啮合的固定齿轮。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117469520A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311511152.3(51)Int.Cl.
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