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本实用新型公开一种机械手设备，包括：驱动组件和抓取组件，其中，驱动组件用于驱动抓取组件在多层板材之间运动；抓取组件包括至少两组抓取部，抓取组件伸入板材堆后，一组抓取部将所抓取第一板材放入板材堆；另一组抓取部从板材堆中抓取第二板材；第一板材为待放入板材堆的板材，第二板材为待从板材堆中取出的板材,第一板材与第二板材在板材堆中的堆放位置靠近或相邻。由于不同的抓取部分别承担放置板材和取出板材的功能，驱动组件只需要驱动抓取组件进入板材堆一次，多组抓取部就能够分别完成第一板材的放入和第二板材的取出。提升了机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220412049U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202321628240.7
(22)申请日2023.06.25
(73)专利权人湖南三兴精密工
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