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T/ZZB3514—2023

电动轮椅用脚踏系统

1范围

本文件规定了电动轮椅用脚踏系统的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运

输、贮存和质量承诺。

本文件适用于采用额定直流电压为24V有刷电机驱动、电动推杆调节的电动轮椅用脚踏系统(以下简

称脚踏系统)。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T228.1-2021金属材料室温拉伸试验方法

GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.10-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）

GB/T4208外壳防护等级(IP代码)

GB/T10069.1-2006旋转电机噪声测定方法与限值第1部分：旋转电机噪声测定方法

GB/T10125-2021人造气氛腐蚀试验盐雾试验

GB/T12996-2012电动轮椅车

GB/T18029.8-2008轮椅车第8部分：静态强度,冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法

GB/T18029.14-2012轮椅车第14部分：电动轮椅车和电动代步车和控制系统要求和测试方法

GB/T18029.21轮椅车第21部分：电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和

测试方法

GB/T18029.26轮椅车第26部分术语

GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求

JB/T12686推杆用电动机通用技术条件

GB/Z18029.9-2021轮椅车第9部分：电动轮椅车气候试验方法

GB/Z18029.16轮椅车第16部分：体位固定装置的阻燃性

3术语和定义

GB/T18029.26、JB/T12686界定的术语和定义适用于本文件。

3.1电动轮椅用脚踏系统

可安装于电动轮椅车上，由脚托板、小腿托、高度调节组件、角度调节组件、挂装结构、保护结构

及电气组件组成，用于支撑脚和小腿体位、电动调节脚踏板高度和角度的装置。

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T/ZZB3514—2023

4基本要求

4.1设计研发

4.1.1应采用计算机辅助软件，对脚踏系统的使用工况、环境条件进行电磁场、机械强度、结构优化

设计。

4.1.2应具备对脚踏系统的装配、焊接及结构强度模拟仿真的能力。

4.2原材料和零部件

4.2.1腿托非金属支撑材料应符合GB/Z18029.16的要求。

4.2.2导轨材料的抗拉强度按GB/T228.1-2021中18章的要求，应不低于310MPa；丝杆、导管和顶

管材料的抗拉强度按GB/T228.1-2021中18章的要求，应不低于410MPa；屈服强度按GB/T228.1-2021

中14章的要求，应不低于245MPa。

4.2.3脚踏系统材料应符合GB/T26572的要求。

4.3工艺装备

4.3.1装配线应具有螺钉锁紧力矩、推杆行程、推力、电流在线监测能力。

4.3.2应配备机器人焊接、齿轮加工等设备。

4.4检验检测

4.4.1应具备光谱仪、拉力试验机，对金属材料的化学成分及机械强度进行检测。

4.4.2应具备三坐标测量仪，齿轮检测仪，开展零件形位公差、尺寸公差和齿轮精度的检测。

4.4.3应配备进行噪声、振动、防护等级、及盐雾试验的设备。

5技术要求

5.1外观要求

脚踏系统表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应有剥落，紧固件连接应可靠，引出线或接线端

应完整无损，颜色和标志应正确、牢固，铭牌字迹内容清楚无误，且不得脱落。

5.2安全要求

5.2.1绝缘应符合GB/T12996-2012中5.6.8的要求。

5.2.2电气系统保护功能应符合GB/T180