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机械设计基础第7章轮系讲解汇报人：AA2024-01-14

目录contents轮系基本概念与分类定轴轮系传动比计算周转轮系传动比计算复合轮系传动比计算轮系应用与选型轮系设计注意事项与优化建议

01轮系基本概念与分类

由一系列齿轮组成的传动系统，用于传递动力和运动。轮系定义实现不同轴之间的动力和运动传递，改变转速、转向和扭矩等。轮系作用轮系定义及作用

所有齿轮的轴线都固定不动的轮系。轮系分类与特点定轴轮系结构简单，制造方便，适用于传递较小的动力和速度。特点至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。周转轮系结构紧凑，传动比较大，适用于传递较大的动力和速度。特点由定轴轮系和周转轮系组合而成的轮系。复合轮系兼具定轴轮系和周转轮系的优点，适用于复杂传动系统。特点

术语解析轮齿互相啮合的传动元件，用于传递动力和运动。表示齿轮大小的一个基本参数，等于齿距与π的比值。齿形上某点的法线与该点速度方向之间的夹角。两个相互啮合的齿轮的齿数之比，等于两齿轮转速之比的反比。齿轮模数压力角齿数比

02定轴轮系传动比计算

在轮系中，主动轮与从动轮的转速之比或齿数之比称为传动比。传动比是轮系设计中的重要参数，它决定了轮系的输出转速、扭矩和功率等性能。通过合理设计传动比，可以实现轮系的高效、平稳和可靠运行。传动比定义及意义传动比意义传动比定义

计算方法：定轴轮系的传动比计算一般采用转速法或齿数法。转速法是通过测量主动轮和从动轮的转速来计算传动比；齿数法是通过计算主动轮和从动轮的齿数比来计算传动比。计算方法与步骤

计算步骤确定主动轮和从动轮的转速或齿数；选择合适的计算方法（转速法或齿数法）；计算方法与步骤

根据所选的计算方法，代入相应的公式进行计算；得出传动比的计算结果。计算方法与步骤

实例描述以某一定轴轮系为例，已知主动轮的转速为1000r/min，从动轮的齿数为40，主动轮的齿数为20，求该轮系的传动比。实例分析根据齿数法，传动比i等于从动轮齿数与主动轮齿数之比，即i=40/20=2。因此，该定轴轮系的传动比为2。这意味着从动轮的转速是主动轮转速的一半，即500r/min。实例分析

03周转轮系传动比计算

由行星轮、太阳轮和齿圈组成的轮系，其中一个或几个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转。周转轮系定义周转轮系特点周转轮系分类结构紧凑、传动比较大、可实现运动的合成与分解。根据自由度不同，可分为行星轮系和差动轮系。030201周转轮系特点及分类

计算方法：利用相对运动原理，将周转轮系转化为定轴轮系进行计算。1.确定周转轮系的转化机构，找出转化前后的定轴轮系。3.代入已知条件，求解传动比。传动比定义：主动轮转速与从动轮转速之比。计算步骤2.根据转化前后的定轴轮系，列出传动比计算公式。010203040506计算方法与步骤

行星轮系传动比计算实例一太阳轮齿数$Z_1$，行星轮齿数$Z_2$，齿圈齿数$Z_3$，行星轮个数$n$，求传动比$i_{13}$。已知条件实例分析

实例分析1.转化机构将行星架固定，将行星轮系转化为定轴轮系。2.列出传动比公式$i_{13}=frac{Z_3}{Z_1}+frac{2Z_2}{Z_1}pmfrac{Z_2}{Z_3}$。

实例二差动轮系传动比计算已知条件太阳轮齿数$Z_1$，行星轮齿数$Z_2$，齿圈齿数$Z_3$，行星轮个数$n$，求传动比$i_{H1}$和$i_{H3}$。实例分析

计算步骤2.列出传动比公式：$i_{H1}=frac{nZ_1}{nZ_1pmZ_3}$和$i_{H3}=frac{nZ_3}{nZ_1pmZ_3}$。1.转化机构：将行星架作为参考系，将差动轮系转化为定轴轮系。3.代入已知条件求解。实例分析

04复合轮系传动比计算

由定轴轮系和周转轮系（或几个周转轮系）组合而成，称为复合轮系。复合轮系定义复合轮系中既有定轴轮系的传动特点，又有周转轮系的传动特点。其传动比较大，可实现较远距离的传动，但结构较复杂。组成及特点复合轮系组成及特点

转化机构法将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后根据定轴轮系的传动比计算方法进行计算。反转法给整个机构加上一个公共的反转速度，将啮合的两齿轮的转向对调，各构件之间的相对运动关系并不改变，从而得到转化机构。计算步骤首先确定复合轮系的类型，然后找出各个定轴轮系和周转轮系的传动比，最后根据串联和并联的关系计算出总的传动比。计算方法与步骤

以某一复合轮系为例，分析其组成、特点及传动比计算过程。实例描述首先分析复合轮系的组成，确定各个定轴轮系和周转轮系的传动比；然后根据串联和并联的关系计算出总的传动比；最后对计算结果进行验证和分析。分析步骤通过实例分析，可以加深对复合轮系组成、特点及传动比计算的理解和掌握。同时，也可以提高分析和解