电气控制与三菱PLC控制技术 课件 第5章 三菱FX3U系列PLC基本指令.pptx

5.1三菱FX3U系列PLC基本指令

5.2梯形图的编程规则;5.1三菱FX3U系列PLC基本指令;1.逻辑取及输出线圈指令(LD、LDI、OUT)

LD(取)：常开触点逻辑运算起始指令。

LDI(取非)：常闭触点逻辑运算起始指令。

OUT(输出)：线圈驱动指令。

说明：

(1)?LD、LDI指令：用于将触点接到母线上，操作目标元件为X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令还可与AND、ORB指令配合，用于分支回路的起点。

(2)?OUT指令：是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，不能用于输入继电器。OUT指令可以连续使用多次(例如OUTM100和OUTT0)，相当于线圈并联，如图5-1中的“OUTM100”和“OUTT0K19”，但不可以串联使用。在对定时器、计数器使用OUT指令后，必须设置常数K。

LD、LDI、OUT指令用法如图5-1所示。;2.单个触点串联指令(AND、ANI)

AND(与)：常开触点串联指令，用于单个触点的串联，完成逻辑“与”运算，助记符为AND**，**为触点地址。

ANI(与非)：常闭触点串联指令，用于动断触点的串联，完成逻辑“与非”运算，助记符为ANI**，**为触点地址。

;(3)串联触点的数目和纵接的次数虽然没有限制，但由于图形编程器和打印机功能的限制，尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈，连续输出总共不超过24行。

(4)串联是用来描述单个触点与其他触点或触点组成的电路连接关系的。虽然图5-2中T1的触点与Y4的线圈组成的串联电路与M100的线圈是并联关系，但T1的动合触点与左边的电路是串联关系，因此对T1的触点使用串联指令。

AND、ANI指令用法如图5-2所示。

3.触点并联指令(OR、ORI)

OR(或)：常开触点并联连接指令，助记符为OR**，**为触点地址。

ORI(或非)：常闭触点并联连接指令，助记符为ORI**，**为触点地址。

说明：

(1)?OR和ORI是用于并联连接单个触点的指令，并联多个串联的触点不能用此指令，而要使用ORB指令。

(2)?OR和ORI指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。该指令并联连接的次数不限，但由于编程器和打印机的功能限制，实际并联的次数在24次以下。

OR、ORI指令用法如图5-3所示。;4.边沿检测脉冲指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)

各指令的功能如表5-1所示。

说明：

(1)?LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软元件上升沿时(即由OFF→ON变化时)接通1个扫描周期。

(2)?LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降沿时(即由ON→OFF变化时)接通1个扫描周期。

;LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令用法参考图5-4。图中表示在X000的上升沿或X001的下降沿时刻，有M0的输出，且接通一个扫描周期。对于M1，仅当X002接通，X003的上升沿出现时，M1输出一个扫描周期，工作波形如图5-4(c)所示。;5.串联电路块的并联指令(ORB)

当一个梯形图的控制线路由若干个先串联、后并联的触点组成时，可将每组串联的触点看作一个块。与左母线相连的最上面的块按照触点串联的方式编写语句，下面依次并联的块称作子块，每个子块左边第一个触点用LD或LDI指令，其余串联的触点用AND或ANI指令。每个子块的语句编写完后，加一条ORB指令作为该指令的结束。ORB是将串联块相并联，是块或指令。

说明：

(1)?2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。

串联电路块并联时，各电路块分支的开始用LD或LDI指令，

分支结束用ORB指令。

(2)若将多个串联电路块并联，则在每个电路块后面加

上一条ORB指令。

(3)?ORB指令为无操作数元件号的独立指令。ORB指令

用法如图5-5所示。;6.并联电路块的串联指令(ANB)

当一个梯形图的控制线路由若干个先并联、后串联的触点组成时，可将每组并联的触点看作一个块。与左母线相连的块按照触点并联的方式编写语句，其后依次相连的块称作子块，每个子块最上面的触点用LD或LDI指令，其余与其并联的触点用OR或ORI指令。每个子块的语句编写完后，加一条ANB指令，表示各并联电路块的串联。ANB是将并联块相串联，是块与指令。

说明：

(1)在使用ANB指令前，应先完成并联电路块的内部连接。并联电路块中各分支的开始用LD或LDI指令，在并联好电路块后，使用ANB指令与前面电路串联。

(2)可将多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电

路串联连接，ANB的使用次数不限。

(3)?ANB指令为无操作数元件号的独立