单片机原理及接口技术 课件 第六章 中断.pptx

;;? 什么叫中断？;;中断系统的组成;中断向量及中断寄存器;设置IP寄存器的初始值，使得MCS-51的片内中断为低优先级，片外中断为高优先级。;中断处理;外部中断系统的应用编程;利用(INT0)?引入单脉冲，每来一个负脉冲，将连接到P1口的发光二极管循环点亮。电路如图6-4所示，元件清单如表6-6。;解：通过k1按下实现外部中断0的负跳沿中断，此时就将IT0置1。中断一次P1口的发光二极管点亮一个，多次按下k1键实现流水灯的效果。在中断函数要实现给P1口赋不同的值来点亮相应的发光二极管。流程图如图6-5，仿真结果如图6-6所示。;开始P1口的8只LED发光二极管闪烁，单片机(INT0)?脚接按键k1，当按下k1键8只LED以从上向下的流水灯形式循环3次，中断结束后回到P1口8只LED发光二极管闪烁。;解：本题通过外部中断0可以实现对主程序的中断，在中断没有时主程序中要实现P1口8只LED发光二极管闪烁；中断到来时要中断主程序去执行外部中断0的中断函数，当外部中断0的中断执行完后要返回主程序继续执行。流程图如图6-7，仿真结果如图6-8所示。;;定时器/计数器的结构与工作原理;定时器/计数器控制寄存器;设定时器T0为定时工作方式，要求用软件启动定时器T0工作，按方式1工作；定时器T1为计数工作方式，要求软件启动，工作方式为方式2。则TMOD应怎样设置？;定时器/计数器的工作方式;定时器/计数器的工作方式;定时器/计数器的编程;AT89C52单片机的P1口连接74LS373锁存器，锁存器的输出端分别连接8个LED灯，电路如图6-13所示。请用定时器方式0实现从上各下的流水灯（D1向D8逐一点亮）效果。假设单片机的晶振频率为12MHz，流水灯间隔的时间为300毫秒。元件清单如表6-13所示。;解：由于采用12MHz的晶振，因此单片机的机器周期为12÷12MHz=1us。而定时器方式0下最大时间可以定义为8ms，300ms需要多次循环定时才能实现。为了方便计算，选择定时6ms，用一个变量对6毫秒定时进行一次计数，计数300÷6=50次。定时时间=6ms=6×10-3=（213-X）×1×10-6，得X=2192，TH0=2192/32=0x44；TL0=2192%32=0x10。采用中断方式的流程图如图6-14，仿真结果如图6-15所示。;系统时钟频率为12MHZ，编程实现从P1.1输出周期为1s的方波。仿真电路如图6-16???元件清单如表6-12所示。;解：方波的高低电平各占一半，要产生1s的方波，所以高低电平各为500ms，应产生500ms的周期性的定时，定时到则对P1.1取反就可实现。由于定时时间较长，一个定时/计数器不能直接实现，可用定时/计数器T0产生周期性为10ms的定时，然后用一个寄存器R2对10ms计数50次或用定时/计数器T1对10ms计数50次实现。系统时钟为12MHZ，定时/计数器T0定时10ms，计数值N为10000，只能选方式1，方式控制字（01H），初值X：X=65536-10000=55536=1101100011110000B则TH0=D8H，TL0=F0H。;（2）用定时/计数器T1计数实现，定时/计数器T1工作于计数方式时，计数脉冲通过T1（P3.5）输入，设定时/计数器T0定时时间到对T1（P3.5）取反一次，则T1（P3.5）每20ms产生一个计数脉冲，那么定时500ms只须计数25次，设定时/计数器T1工作于方式2，初值X=256-25=231=E7H，TH1=TL1=E7H。因为定时/计数器T0工作于方式1定时，定时/计数器T1工作于方式2计数，则这时方式控制字（61H）。定时/计数器T0和T1都采用中断方式工作。其流程图如图6-18所示。;;按键k1接(INT0)?脚、按键k2接(INT1)?脚，电路如图6-20：通电后，P1口的8只LED灯全灯闪烁，当按下P3.3引脚上的按键k2时产生一个低优先级外部中断1（跳沿触发），P1口外接的LED灯执行从下向上的流水灯（一个led灯亮的流水灯）循环3次后恢复全亮闪烁；若在外部中断1执行期间，按下P3.2引脚上的按键k1执行一个高优先级外部中断0（跳沿触发），P1口外接的LED灯执行从上向下的流水灯（一个led灯亮的流水灯）循环3次后返回外部中断0的中断服务程序继续执行。;解：这里牵涉外部中断的优先级处理，尽管外部中断(INT0)?的自然优先级比外部中断(INT1)?高（自然优先级下再者属于优先级同级），但是当外部中断(INT1)?已经在执行的情况下，外部中断(INT0)?是不能去中断外部中断(INT1)?的执行。要能中断