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一种菠萝采摘机械臂.pdfVIP

一种菠萝采摘机械臂.pdf

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    本发明涉及农机设备领域，尤其涉及一种菠萝采摘机械臂。本发明提供了这样一种菠萝采摘机械臂，包括有支撑架和采摘爪，支撑架左部的前后两侧均转动式连接有采摘爪；连接架，采摘爪上部均焊接有连接架；导套，支撑架顶部通过螺钉连接有导套；推拉架，导套内滑动式连接有推拉架，推拉架左部和连接架活动式连接。本发明通过控制伺服电机的输出轴工作，进而使得刀片自动移出将菠萝的枝干快速割断，而且在取出菠萝时能够自动将菠萝推出，从而加快采摘的速度，降低采摘难度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117480938A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311761202.3

    (22)申请日2023.12.20

    (71)申请人泉州壹杰科技有限公司

    地址36

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