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本申请公开了一种输电线路双分裂导线机器人及其上下线方式，涉及高压输电线路检修领域，其包括无人机、机器人主体和两绝缘挂钩组；无人机底部设有连接座，绝缘挂钩组可拆卸连接在连接座上；绝缘挂钩组包括连杆和两钩体，钩体下方设有绝缘绳；机器人主体包括机架，机架上设有可转动的绞盘和驱动其转动的升降电机；机架上转动连接有四个行走臂，机架上还设有用于驱使行走臂转动的挂载组件；行走臂上转动连接有自带动力的行走轮；本申请公开的上、下线方式，其包括：挂绳、提升、挂载、行走和下线等步骤；本申请通过绝缘挂钩组、无人机、绞盘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117498219A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311465814.8(51)Int.Cl.
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