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本发明涉及一种基于Three.Js的模型碰撞避让方法，具体包括使用Three.js和Cannon.js创建移动目标和障碍物的模型和物体；在物理世界中监听碰撞事件，当发生碰撞时，触发碰撞事件处理函数，获取碰撞的移动目标和障碍物的位置，将其转换为网格坐标；根据所述网格坐标创建障碍物网格，触发A寻路算法进行路径规划，获取避让路径；使用Tween.js库实现模型沿着所述避让路径平滑移动，使模型实时避开障碍物；设置定时器或帧率控制，当位置变化超过预定值时，重新触发A寻路算法进行路径规划。本发明使得在Thr
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117492617A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311436511.3G06T13/80(2011.01)
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