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本发明公开了一种气囊封堵机器人的行走装置，包括安装在机器人底部两侧的行走轮组件，在机器人的底部且位于两组行走轮组件之间还安装有辅助辊组件，其中辅助辊组件的底部水平线高于行走轮组件的底部水平线；辅助辊组件由设在机器人内部的驱动组件驱动；辅助辊组件能够驱动行走轮组件同步传动。通过在机身壳体的底部两端安装行走轮组件，实现机器人的正常行走，而在行走轮的内侧设置高度高于行走轮的辅助辊，此种设计在机器人底部行走轮之间被硬质块状固体垃圾托起时，辅助辊驱动可有效驱动机器人行走，防止托底车轮悬空导致的抛锚现象发生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117489909A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311648323.7F16L101/10(2006.01)
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