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2024-02-03 发布于四川
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一种隧道衬砌台车模板打磨机器人.pdf

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本发明公开了一种隧道衬砌台车模板打磨机器人，包括行走模块，升降模块，工作模块以及磁吸模块，所述工作模块通过升降模块与行走模块连接，所述工作模块包括活动架，滚刷，滚刷驱动以及下压式打磨单元，所述滚刷安装于活动架上，所述滚刷驱动连接滚刷，驱动滚刷滚动，所述下压式打磨单元对称设置于滚刷两端，并对滚轮提供反向弹性力，所述磁吸模块可调节地分布于行走模块以及工作模块底部并相对钢模板设置，可调节磁吸模块与钢模板表面的距离，以适应不同直径弧形的模板；本发明能够实现对二衬钢模板的高效打磨清洁，降低劳动强度，提高施

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117484345A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311506203.3

(22)申请日2023.11.13

(71)申请人中国建筑第八工程

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