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本实用新型涉及一种地垄草莓采摘装置，包括架体及安装于架体上的视觉单元、两驱行走机构、二自由度机械臂、采摘执行机构及收纳机构，所述视觉单元固定安装于所述架体前端面，所述两驱行走机构装载于所述架体下端面，所述二自由度机械臂安装于所述架体顶面，所述采摘执行机构与所述二自由度机械臂连接，所述收纳机构固定于所述架体底面上。本实用新型设计科学合理，体积紧凑、结构简单、运动灵活，制造成本低，能够实现识别成熟草莓、无损采摘、自主连续工作及收集草莓功能；采摘容差度更高，行走顺畅采摘效率高，不易于地垄发生碰撞的地垄
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220422495U
(45)授权公告日2024.02.02
(21)申请号202320537307.X
(22)申请日2023.03.20
(73)专利权人天津农学院
地址300384
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