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工业机器人系统运维员技师练习测试卷.doc

工业机器人系统运维员技师练习测试卷.doc

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    工业机器人系统运维员技师练习测试卷

    1.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。

    A、灵活工作空间

    B、次工作空间

    C、工作空间

    D、奇异形位

    【正确答案】：A

    2.运动学主要是研究机器人的（）。

    A、动力源是什么

    B、运动和时间的关系

    C、动力的传递与转换

    D、运动的应用

    【正确答案】：B

    3.机器人的英文单词是（）

    A、botre

    B、boret

    C、robot

    D、rebot

    【正确答案】：C

    4.运动正问题是实现如下变换()

    A、从关节空间到操作空间的变换

    B、从操作空间到迪卡尔

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