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本实用新型涉及消防机器人技术领域,且公开了一种适用于消防机器人的烟感探测器,包括安装在机器人本体上的探测器本体,探测器本体的内壁固定连接有芯片,机器人本体的上表面固定连接有支撑臂,支撑臂的另一端固定连接有旋转电机,旋转电机的输出轴贯穿支撑臂并固定连接有伸展臂,伸展臂的另一端固定连接有连接柱,连接柱远离支撑臂的一端连接有吸气机构,探测器本体的背面贯穿开设有吸气口。该种适用于消防机器人的烟感探测器,通过在机器人本体上增加支撑臂和伸展臂,当机器人本体在空间内进行气体探测时,可以通过支撑臂和伸展臂调整探
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220424410U
(45)授权公告日2024.02.02
(21)申请号202321926600.1
(22)申请日2023.07.21
(73)专利权人重庆工贸职业技术学院
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