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本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种基于扫掠射流的仿生机器鱼。一种基于扫掠射流原理的仿生机器鱼，包括鱼体，在腔体的前端设置有进水口，在腔体的后端设置有出水口，所述进水口的后端设置驱动结构，所述驱动结构的后端连接转向结构，在转向结构的后端连接摆动结构。所述驱动结构包括水泵和输水管，所述输水管连接进水口并自进水口处分成左输水管和右输水管，左输水管和右输水管在后部的连接口处汇合在一起，所述左输水管和右输水管内各设置一水泵，该水泵实现水流自进水口向连接口处流动。该装置利用扫掠射流原理形成周期性振荡
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485531A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311708014.4
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人太原理工大学
地址030024
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