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本发明涉及人工智能应用技术领域，且公开了一种加速机器人导航效率的方法，具体包括问题描述和强化学习建模、奖励函数设置以及训练流程设计三个步骤，通过奖励的设置和训练流程的设计来最大限度地提高机器人在复杂环境中的导航效率和安全性；通过外部奖励的设计，机器人会受到迫使尽快导航到目标点的外在鼓励，从而加快了导航速度；通过保持安全距离和避免碰撞的设计，提高了导航的安全性；通过内在奖励的应用，机器人受到探索新状态的奖励，从而促使其主动探索和发现新的导航策略，提高了机器人的探索效率，通过使用深度学习算法对奖励函
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117490696A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311373021.3
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人广州创源机器人有限公司
地址5
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