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本发明实施例公开了一种4D心腔内超声成像装置和4D成像方法，该装置包括导管、超声波模组、传动件、驱动模组和成像主机，导管包括位于心腔内的远端和位于体外的近端，超声波模组设于远端，驱动模组能通过传动件驱动超声波模组旋转，因而可以实现90°×360°的空间成像角度，即在旋转方向实现360°成像，成像效果较好，成像主机与超声波模组电连接，并用于将通过超声波模组在不同位置生成的各2D图像融合重建为目标4D图像，从而实现机械四维超声扫描。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117481696A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202210878074.X
(22)申请日2022.07.25
(71)申请人深圳心寰科技有限公司
地址51
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