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本发明涉及动态性能分析模型建立方法，包括：确定采用PI控制器时电驱动系统的第一传递函数，进而得到第一特征方程；根据减速器与差速器的等效转动惯量得到电机输出轴的等效转动惯量；根据第一传递函数得到包含两个二阶子系统形式的第二传递函数，进而得到第二特征方程；采用极点配置法得到自然角频率的表达式和阻尼系数的范围公式，进而得到PI控制器参数表达式；确定阻尼系数最大值，进而确定自然角频率和PI控制器参数值；得到两个特征方程的根并联立求得自然角频率与阻尼系数的变化值，以根据自然角频率与阻尼系数的变化值分析电驱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117492382A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311256961.4
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人东北大学
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