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本申请公开一种消防轨道机器人，涉及消防技术领域，该消防轨道机器人的消防组件中，第一安装支架安设在机器人主机上；第二安装支架转动安设在第一安装支架上，且第二安装支架上分别安装有消防喷嘴和喷嘴定位件；摆角动力结构与第二安装支架驱动连接；喷嘴定位件的朝向与消防喷嘴的朝向相同，以在可见光监控相机和热成像测温仪共同配合检测到灾情点时，根据喷嘴定位件的朝向与灾情点的位置关系，通过摆角动力结构驱动第二安装支架转动，来调整消防喷嘴的朝向，进而确保消防喷嘴可正对灾情点进行喷射。本技术方案，其可在巡检过程中自动发现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117484472A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202410002815.7A62C31/28(2006.01)
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