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本发明涉及数据处理技术领域，且公开了一种地图抽稀系统，包括以下模块：模块一、惯导输入模块；模块二、车辆信息输入模块；模块三、地图抽稀模块。本发明通过对轨迹延申出多个平行轨迹，但是坡度值不同的轨迹正确抽稀分段，该场景线能抽稀成几个正确的轨迹，对后期道路聚类有效的区分，提高了动态地图生成的正确率达到了对轨迹延申出多个平行道路，但是坡度值不同的轨迹正确抽稀分段的有益效果，本发明获取惯性导航系统输出的目标车辆的当前轨迹点坐标，pitch，速度、航向、时间戳等实时定位信息；根据当前定位信息和历史行驶运动轨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117490680A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311430275.4G06F16/29(2019.01)
(22)申请日2023.10.
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