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本发明公开了一种基于声波的多手机定位方法。首先，任选一台手机作为服务端，其他为客户端，服务端建立无线热点，客户端自动连接至服务端；其次，服务端从WiFi信道发出启动麦克风录音指令，所有端开始录音，服务端发出一声特定的声波，间隔1s后，对客户端依次发送发声指令，时间间隔为1s，客户端收到发声指令则发出一声特定的声波，同时通过算法实时识别出特定的声波，记录样本索引，所有端发声完毕，把样本索引通过WiFi信道发送到服务端，服务端计算出各端两两之间的距离；最后，对所有距离应用多维尺度变换算法，得到各端的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113589231A
(43)申请公布日2021.11.02
(21)申请号202110781500.3
(22)申请日2021.07.09
(71)申请人南京航空航天大学
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