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本发明将对监视对象物进行监视的范围设定为适当范围。监视系统(1)包括能够被自动驾驶的工程机械(10)、作业计划设定部(31)、监视范围设定部(41)、监视对象物检测部(43)及进入判定部(45)。作业计划设定部(31)设定工程机械(10)的作业计划。监视范围设定部(41)基于作业计划，在工程机械(10)的周围设定第1监视范围(A1)。监视对象物检测部(43)检测工程机械(10)周围的监视对象物(O)。进入判定部(45)判定监视对象物(O)是否进入了第1监视范围(A1)。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117500987A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202280043445.0(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公
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