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本发明提出了一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备及方法，设备包括上料输送线、上料移载机、中间定位机构、二次移载机构、铆接台机构、升降定位机构、铆钳移载机构；上料移载机构通过磁吸方式快速地抓取下连接板移载至中间定位机构，中间定位机构通过对中定位和侧边定位，完成下连接板的初次定位，二次移载机构快速地将下连接板移载至铆接台工位上，当铆接台机构完成固定箱体，升降定位机构通过锥形销再次定位，保证与下连接板的相对位置后，铆钳移载机构开始对其进行铆钳，将滚筒洗衣机箱体与下连接板进行连接到位，铆接成型为一体。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117483566A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311494602.2B21D43/12(2006.01)
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