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一种可重构轮系及车辆.pdfVIP

一种可重构轮系及车辆.pdf

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    本发明提供了一种可重构轮系结构及车辆。所述结构包括：主动轮、支撑件、驱动件、从动轮、多个支重轮、连接件、多个支重轮架、履带；所述主动轮固定在车桥输出轴上，驱动所述履带转动；所述支撑件固定在车架上；所述驱动件固定在所述支撑件上；所述从动轮受所述驱动件提供的驱动力而移动，且通过连接件分别连接所述支撑件和所述多个支重轮；所述多个支重轮通过所述多个支重轮架连接所述支撑件，所述多个支重轮受所述从动轮提供的牵引力而移动；所述履带包围所述从动轮和所述多个支重轮，所述履带的外形受所述驱动件提供的驱动力而发生变化

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117485442A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202210872935.3

    (22)申请日2022.07.21

    (71)申请人中国石油天然气集

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