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本实用新型揭示了一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统,包括双工位机械手、第一、二、三移动模组和缓存设备;双工位机械手包括第一、二机械手,第一、二机械手分别活动设置在第一、二移动模组上,且分别能沿第一、二方向移动,第一、二移动模组均活动设置在第三移动模组上,并能沿第三方向移动,第一方向与第二方向平行设置,第三方向垂直于第一方向,从而使第一机械手能活动于进料工位和第一缓冲工位,第二机械手能活动于出料工位和第二缓冲工位,缓存设备至少能活动于第一缓冲工位和第二缓冲工位。本实用新型能够满足两个装置之
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220426604U
(45)授权公告日2024.02.02
(21)申请号202321748432.1
(22)申请日2023.07.05
(73)专利权人苏州斯莱克精密设备股份有限公
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