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路径曲线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-03 发布于四川
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路径曲线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

    本申请公开了一种路径曲线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据第一插值间隔，在原始路径曲线中的原始路径点间进行插值，得到第一插值曲线，第一插值曲线中包括多个第一路径点；根据采样间隔，在各第一路径点中选择采样路径点，并根据第二插值间隔，在各采样路径点间进行插值，得到备选路径曲线；如果确定各原始路径点到备选路径曲线间的距离不满足距离条件，则选择新的采样路径点后，返回执行根据第二插值间隔，在各采样路径点间进行插值的操作，直至满足所述距离条件，生成所述路径曲线。使用本申请的技术方案，可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111737636A

    (43)申请公布日2020.10.02

    (21)申请号202010535595.6

    (22)申请日2020.06.12

    (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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