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本发明实施例涉及机器人导航与定位领域，公开了一种坡道定位方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，采集沿着预设的运行轨迹运行的割草机的俯仰角和翻滚角；根据俯仰角和翻滚角，计算割草机当前所处位置的坡度；获取割草机所处位置的动摩擦因数；根据割草机当前所处位置的坡度、预设的割草机的参数和割草机所处位置的动摩擦因数计算割草机的预测滑动距离；根据所述预测滑动距离对所述割草机的定位进行修正。上述方式仅通过低成本的惯性测量单元传感器和轮式编码器便可以实现，在保证了机器人在户外定位的精度的同时，还能通过传感器采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117490693A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311236960.3
(22)申请日2023.09.22
(71)申请人江苏东成机电工具有限公司
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