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本公开提供了一种用于确定血管中心线的方法、计算设备和介质，其中包括：接收血管的三维模型数据并将所接收的三维模型数据转换为点云集合；在所述点云集合中确定无效点和包括结尾点、连接点和分叉点的有效点；基于所述结尾点、连接点和分叉点，确定主血管路径和相对于所述主血管路径的分支血管路径；以及确定所述主血管路径和分支血管路径的中心点，对所述中心点执行拟合平滑，从而确定主血管路径和分支血管路径的中心线。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117495667A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311854698.9
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人柏意慧心（杭州）网络科技有限公司
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