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本发明涉及一种用于识别柔性细长设备(10)穿过管腔的内膜下路径的装置和计算机实现方法。所述装置包括存储数据处理指令的存储器，所述数据处理指令被配置具有曲率相关参数，以处理细长设备的形状和/或位置相关数据，从而(i)确定沿该细长设备的曲率分布，并ii)将曲率分布与表示所述管腔中的内膜下路径的曲率的类型相关联；以及，与所述存储器通信的处理器，所述处理器被配置为对沿所述细长设备(10)的至少一个节段测量的形状和/或位置相关数据运行所述指令，并输出内膜下路径是否已被识别的信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117500447A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202280042612.X(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司
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