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2024-02-03 发布于四川
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一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质.pdf

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本申请提供了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：基于车辆与至少三个基站的相对位置关系确定车辆的第一位置；结合基站在第一栅格地图中的基站栅格将第一位置映射至第一栅格地图，确定第一位置在第一栅格地图中对应的定位栅格，输出定位栅格对应的坐标至车辆。本申请提供的方法能够根据基站对应的基站栅格将车辆与基站之间的相对位置关系映射在第一栅格地图上，从而通过第一栅格地图确定车辆的坐标，进而克服相关技术仅通过基站定位车辆位置的定位精度较低的问题，并且通过全球定位系统预先确定第

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117492055A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311435246.7

(22)申请日2023.10.31

(71)申请人长城汽车股份有限公司

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