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一种基于车路协同的动态绿波协调控制方法，在单个交叉口信号配时实现实时动态调整的基础上，对干道上多个近距离交叉口的绿波时间进行协调控制，以实现干道交叉口的实时动态绿波：以一条道路上的多个交叉口为研究对象，根据检测到的车辆信息动态调整各单个交叉口的信号周期；取各个交叉口的最大周期为公共周期，实现对公共周期的动态调整，进而实现干道交叉口的实时动态绿波；动态绿波调整过程中，当某一交叉口周期时长达到最大周期时，上游交叉口即使检测到绿灯末尾还有排队车辆等待通过，也不再增加该相位绿灯时间；在绿波路段车道分割线
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496724A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311435419.5G08G1/02(2006.01)
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